1. Bảo vệ dầu và nước động cơ servo
Trả lời: Động cơ servo có thể được sử dụng ở những nơi sẽ bị nước hoặc giọt dầu tấn công, nhưng nó không hoàn toàn chống nước hoặc chống dầu.Vì vậy, không nên đặt hoặc sử dụng Động cơ servo trong môi trường có nước hoặc dầu xâm nhập.
B: Nếu mô tơ servo được kết nối với hộp số giảm tốc, nên sử dụng phớt dầu khi sử dụng mô tơ servo để ngăn dầu của hộp số giảm tốc đi vào mô tơ servo
C: Không được ngâm cáp của động cơ servo vào dầu hoặc nước.
2. Cáp động cơ servo → giảm căng thẳng
Đáp: Đảm bảo rằng cáp không phải chịu mômen hoặc tải trọng thẳng đứng do lực uốn bên ngoài hoặc trọng lượng của chính chúng, đặc biệt là ở các đầu ra hoặc đầu nối cáp.
B: Trong trường hợp mô tơ servo chuyển động, cáp (tức là cáp được trang bị động cơ) phải được cố định chắc chắn vào một bộ phận đứng yên (đối diện với động cơ) và phải được kéo dài bằng cáp bổ sung được lắp trong cáp giữ nó để có thể giảm thiểu ứng suất uốn.
C: Bán kính khuỷu của cáp phải càng lớn càng tốt.
3. Tải trọng cuối trục cho phép của động cơ servo
Trả lời: Đảm bảo rằng tải trọng hướng tâm và hướng trục được thêm vào trục mô tơ servo trong quá trình lắp đặt và vận hành được kiểm soát trong phạm vi giá trị quy định của từng kiểu máy.
B: Cần hết sức cẩn thận khi lắp đặt khớp nối cứng, đặc biệt nếu tải uốn quá mức có thể gây hư hỏng hoặc mài mòn đầu trục và vòng bi
C: Tốt hơn nên sử dụng khớp nối linh hoạt để tải trọng hướng tâm thấp hơn giá trị cho phép, được thiết kế đặc biệt cho động cơ servo có độ bền cơ học cao.
D: Để biết tải trọng trục cho phép, hãy tham khảo “Bảng tải trọng trục cho phép” (Sổ tay hướng dẫn).
Thứ tư, chú ý lắp đặt động cơ servo
A: Khi lắp/tháo các bộ phận khớp nối vào đầu trục của mô tơ servo, không dùng búa đập trực tiếp vào đầu trục.(Búa đập trực tiếp vào đầu trục và bộ mã hóa ở đầu kia của trục động cơ servo sẽ bị hỏng)
B: Cố gắng hết sức để căn chỉnh đầu trục ở trạng thái tốt nhất (việc căn chỉnh sai có thể gây rung hoặc hư hỏng vòng bi).
Đầu tiên chúng ta cùng điểm qua những ưu điểm của động cơ servo so với các động cơ khác (chẳng hạn như động cơ bước):
1. Độ chính xác: thực hiện điều khiển vòng kín về vị trí, tốc độ và mô-men xoắn;khắc phục vấn đề mất bước của động cơ bước;
2. Tốc độ: hiệu suất tốc độ cao tốt, tốc độ định mức chung có thể đạt 2000 ~ 3000 vòng / phút;
3. Khả năng thích ứng: khả năng chống quá tải mạnh mẽ, có thể chịu được tải gấp ba lần mô-men xoắn định mức, đặc biệt thích hợp trong những trường hợp có biến động tải tức thời và yêu cầu khởi động nhanh;
4. Ổn định: Hoạt động ở tốc độ thấp ổn định và hiện tượng vận hành bước tương tự như động cơ bước sẽ không xảy ra khi vận hành ở tốc độ thấp.Thích hợp cho những dịp có yêu cầu đáp ứng tốc độ cao;
5. Tính kịp thời: Thời gian đáp ứng động khi tăng và giảm tốc của động cơ ngắn, thường trong vòng hàng chục mili giây;
6. Tiện nghi: nhiệt độ và tiếng ồn giảm đáng kể.
Thời gian đăng: 17-08-2022